#ifndef POSINFO_HPP
#define POSINFO_HPP

#include <mutex>

class PosInfo {
public:
    static void set(bool v, float x, float y, float a);
    static void get(bool& v, float& x, float& y, float& a);

private:
    static bool valid; /* 数据有效性 */
    static float posx; /* x */
    static float posy; /* y */
    static float posa; /* yaw */
    static std::mutex mtx;
};

#endif // POSINFO_HPP
